https://vanilla.net.cn/ 在星空下记录，在月夜里思考 — 技术、生活与思考的随笔 2026-08-08T07:00:00.000Z 星月夜语 Copyright 2019-2026 星月夜语 https://vanilla.net.cn/posts/guides/fft-intro/ 2026-08-08T07:00:00.000Z 2026-08-08T07:00:00.000Z 星月夜语

不讲数学推导，用直觉理解 FFT。为什么需要频谱分析？时域和频域是什么关系？配合 Chirp 信号发生器直观体验频率变化在频谱上的表现。

<p>不讲数学推导，用直觉理解 FFT。为什么需要频谱分析？时域和频域是什么关系？配合 Chirp 信号发生器直观体验频率变化在频谱上的表现。</p> https://vanilla.net.cn/posts/guides/pid-control/ 2026-08-08T07:00:00.000Z 2026-08-08T07:00:00.000Z 星月夜语

用通俗的语言理解 PID 控制器的核心思想。比例（P）消除偏差、积分（I）消除静差、微分（D）抑制超调，配合在线仿真工具直观感受每个参数的作用。

<p>用通俗的语言理解 PID 控制器的核心思想。比例（P）消除偏差、积分（I）消除静差、微分（D）抑制超调，配合在线仿真工具直观感受每个参数的作用。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/resonance/ 2026-07-12T12:17:00.000Z 2026-07-12T12:17:00.000Z 星月夜语

从工程设计的角度理解RLC电路谐振，涵盖串并联谐振差异、品质因数、带宽及实际应用。

<p>从工程设计的角度理解RLC电路谐振，涵盖串并联谐振差异、品质因数、带宽及实际应用。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/evaluation-metrics/ 2026-07-02T12:17:00.000Z 2026-07-02T12:17:00.000Z 星月夜语

构建可扩展的深度学习评价指标体系，涵盖分类、分割与回归三类任务的指标设计与 Python 封装方法。

<p>构建可扩展的深度学习评价指标体系，涵盖分类、分割与回归三类任务的指标设计与 Python 封装方法。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/euler-angles/ 2026-06-22T12:17:00.000Z 2026-06-22T12:17:00.000Z 星月夜语

从飞行员和航空导航的实战角度，探讨欧拉角在姿态指示器、Apollo任务中的万向节锁事故以及无人机飞控中的应用，并给出欧拉角转四元数的Python实战代码。

<p>从飞行员和航空导航的实战角度，探讨欧拉角在姿态指示器、Apollo任务中的万向节锁事故以及无人机飞控中的应用，并给出欧拉角转四元数的Python实战代码。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/rotation-matrix/ 2026-06-12T12:17:00.000Z 2026-06-12T12:17:00.000Z 星月夜语

从计算机图形学渲染管线的角度，深入旋转矩阵在模型-视图-投影变换中的应用，涵盖模型矩阵构建、正交化与齐次坐标等实战技巧，并附NumPy实战代码。

<p>从计算机图形学渲染管线的角度，深入旋转矩阵在模型-视图-投影变换中的应用，涵盖模型矩阵构建、正交化与齐次坐标等实战技巧，并附NumPy实战代码。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/rotation-representations/ 2026-06-02T12:17:00.000Z 2026-06-02T12:17:00.000Z 星月夜语

从工程实践角度对比旋转矩阵、复数与四元数三种旋转表示方法，并提供 Python 代码示例。

<p>从工程实践角度对比旋转矩阵、复数与四元数三种旋转表示方法，并提供 Python 代码示例。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/fibonacci-sequence/ 2026-05-23T12:17:00.000Z 2026-05-23T12:17:00.000Z 星月夜语

从递归到矩阵快速幂，探索斐波那契数列的多种算法实现及其效率演化。

<p>从递归到矩阵快速幂，探索斐波那契数列的多种算法实现及其效率演化。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/loss-functions/ 2026-05-13T12:17:00.000Z 2026-05-13T12:17:00.000Z 星月夜语

从设计哲学视角梳理损失函数的演进脉络：从交叉熵到Focal Loss再到Dice Loss，探讨不同损失函数的设计动机、适用场景与组合策略。

<p>从设计哲学视角梳理损失函数的演进脉络：从交叉熵到Focal Loss再到Dice Loss，探讨不同损失函数的设计动机、适用场景与组合策略。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/quaternion/ 2026-05-03T12:17:00.000Z 2026-05-03T12:17:00.000Z 星月夜语

从游戏开发者的角度，实战讲解四元数在相机控制、动画插值和避免万向节锁中的应用，包含Unity/Unreal等价操作的Python实现。

<p>从游戏开发者的角度，实战讲解四元数在相机控制、动画插值和避免万向节锁中的应用，包含Unity/Unreal等价操作的Python实现。</p> https://vanilla.net.cn/posts/notes/convolution/ 2026-04-23T12:17:00.000Z 2026-04-23T12:17:00.000Z 星月夜语

从信号处理视角深入理解卷积运算的物理直觉、一维二维场景对比及其在深度学习中的角色。

<p>从信号处理视角深入理解卷积运算的物理直觉、一维二维场景对比及其在深度学习中的角色。</p>