在星空下记录，在月夜里思考 — 技术、生活与思考的随笔https://vanilla.net.cnzh-CNhttps://vanilla.net.cn/posts/guides/fft-introhttps://vanilla.net.cn/posts/guides/fft-intro不讲数学推导，用直觉理解 FFT。为什么需要频谱分析？时域和频域是什么关系？配合 Chirp 信号发生器直观体验频率变化在频谱上的表现。Sat, 08 Aug 2026 07:00:00 GMT信号处理FFT频谱算法星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/guides/pid-controlhttps://vanilla.net.cn/posts/guides/pid-control用通俗的语言理解 PID 控制器的核心思想。比例（P）消除偏差、积分（I）消除静差、微分（D）抑制超调，配合在线仿真工具直观感受每个参数的作用。Sat, 08 Aug 2026 07:00:00 GMT控制PID自动化仿真星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/resonancehttps://vanilla.net.cn/posts/notes/resonance从工程设计的角度理解RLC电路谐振，涵盖串并联谐振差异、品质因数、带宽及实际应用。Sun, 12 Jul 2026 12:17:00 GMT模电电路谐振频率星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/evaluation-metricshttps://vanilla.net.cn/posts/notes/evaluation-metrics构建可扩展的深度学习评价指标体系，涵盖分类、分割与回归三类任务的指标设计与 Python 封装方法。Thu, 02 Jul 2026 12:17:00 GMT深度学习评价指标封装Python星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/euler-angleshttps://vanilla.net.cn/posts/notes/euler-angles从飞行员和航空导航的实战角度，探讨欧拉角在姿态指示器、Apollo任务中的万向节锁事故以及无人机飞控中的应用，并给出欧拉角转四元数的Python实战代码。Mon, 22 Jun 2026 12:17:00 GMT数学欧拉角三维旋转航空航天计算机图形学星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/rotation-matrixhttps://vanilla.net.cn/posts/notes/rotation-matrix从计算机图形学渲染管线的角度，深入旋转矩阵在模型-视图-投影变换中的应用，涵盖模型矩阵构建、正交化与齐次坐标等实战技巧，并附NumPy实战代码。Fri, 12 Jun 2026 12:17:00 GMT数学旋转矩阵线性变换计算机图形学机器人学星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/rotation-representationshttps://vanilla.net.cn/posts/notes/rotation-representations从工程实践角度对比旋转矩阵、复数与四元数三种旋转表示方法，并提供 Python 代码示例。Tue, 02 Jun 2026 12:17:00 GMT数学旋转矩阵星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/fibonacci-sequencehttps://vanilla.net.cn/posts/notes/fibonacci-sequence从递归到矩阵快速幂，探索斐波那契数列的多种算法实现及其效率演化。Sat, 23 May 2026 12:17:00 GMT数学算法星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/loss-functionshttps://vanilla.net.cn/posts/notes/loss-functions从设计哲学视角梳理损失函数的演进脉络：从交叉熵到Focal Loss再到Dice Loss，探讨不同损失函数的设计动机、适用场景与组合策略。Wed, 13 May 2026 12:17:00 GMT深度学习损失函数图像分割星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/quaternionhttps://vanilla.net.cn/posts/notes/quaternion从游戏开发者的角度，实战讲解四元数在相机控制、动画插值和避免万向节锁中的应用，包含Unity/Unreal等价操作的Python实现。Sun, 03 May 2026 12:17:00 GMT数学四元数三维旋转计算机图形学星月夜语https://vanilla.net.cn/posts/notes/convolutionhttps://vanilla.net.cn/posts/notes/convolution从信号处理视角深入理解卷积运算的物理直觉、一维二维场景对比及其在深度学习中的角色。Thu, 23 Apr 2026 12:17:00 GMT数学图像处理深度学习星月夜语