快速傅里叶变换（FFT）够用就行
不讲数学推导，用直觉理解 FFT。为什么需要频谱分析？时域和频域是什么关系？配合 Chirp 信号发生器直观体验频率变化在频谱上的表现。
教程
共 2 篇文章
别再背公式了：打开这个 PID 仿真工具，3 个实验搞懂 P/I/D
用在线仿真工具动手学习 PID 控制：调 Kp 看响应速度，加 Ki 消除稳态误差，加 Kd 抑制超调。3 个实验带你直观理解比例、积分、微分的作用。
共 2 篇文章
不讲数学推导，用直觉理解 FFT。为什么需要频谱分析？时域和频域是什么关系？配合 Chirp 信号发生器直观体验频率变化在频谱上的表现。
用在线仿真工具动手学习 PID 控制：调 Kp 看响应速度，加 Ki 消除稳态误差，加 Kd 抑制超调。3 个实验带你直观理解比例、积分、微分的作用。