快速傅里叶变换（FFT）够用就行
不讲数学推导，用直觉理解 FFT。为什么需要频谱分析？时域和频域是什么关系？配合 Chirp 信号发生器直观体验频率变化在频谱上的表现。
教程
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PID 控制入门：从公式到实战
用通俗的语言理解 PID 控制器的核心思想。比例（P）消除偏差、积分（I）消除静差、微分（D）抑制超调，配合在线仿真工具直观感受每个参数的作用。
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