博客

记录学习、思考与生活的点滴

共 11 篇文章 · 2 个分类 · 30 个标签

教程 2篇

2026/08/08

不讲数学推导，用直觉理解 FFT。为什么需要频谱分析？时域和频域是什么关系？配合 Chirp 信号发生器直观体验频率变化在频谱上的表现。

2026/08/08

用在线仿真工具动手学习 PID 控制：调 Kp 看响应速度，加 Ki 消除稳态误差，加 Kd 抑制超调。3 个实验带你直观理解比例、积分、微分的作用。

2026/07/12

从工程设计的角度理解RLC电路谐振，涵盖串并联谐振差异、品质因数、带宽及实际应用。

2026/07/02

构建可扩展的深度学习评价指标体系，涵盖分类、分割与回归三类任务的指标设计与 Python 封装方法。

2026/06/22

从飞行员和航空导航的实战角度，探讨欧拉角在姿态指示器、Apollo任务中的万向节锁事故以及无人机飞控中的应用，并给出欧拉角转四元数的Python实战代码。

2026/06/12

从计算机图形学渲染管线的角度，深入旋转矩阵在模型-视图-投影变换中的应用，涵盖模型矩阵构建、正交化与齐次坐标等实战技巧，并附NumPy实战代码。

2026/06/02

从工程实践角度对比旋转矩阵、复数与四元数三种旋转表示方法，并提供 Python 代码示例。

2026/05/23

从递归到矩阵快速幂，探索斐波那契数列的多种算法实现及其效率演化。

2026/05/13

从设计哲学视角梳理损失函数的演进脉络：从交叉熵到Focal Loss再到Dice Loss，探讨不同损失函数的设计动机、适用场景与组合策略。

2026/05/03

从游戏开发者的角度，实战讲解四元数在相机控制、动画插值和避免万向节锁中的应用，包含Unity/Unreal等价操作的Python实现。