欧拉角：从航空导航到无人机飞控
从飞行员和航空导航的实战角度，探讨欧拉角在姿态指示器、Apollo任务中的万向节锁事故以及无人机飞控中的应用，并给出欧拉角转四元数的Python实战代码。
#计算机图形学
共 3 篇文章
旋转矩阵：图形学中的MVP变换
从计算机图形学渲染管线的角度，深入旋转矩阵在模型-视图-投影变换中的应用，涵盖模型矩阵构建、正交化与齐次坐标等实战技巧，并附NumPy实战代码。
四元数实战：游戏开发中的三维旋转
从游戏开发者的角度，实战讲解四元数在相机控制、动画插值和避免万向节锁中的应用，包含Unity/Unreal等价操作的Python实现。