欧拉角：从航空导航到无人机飞控
从飞行员和航空导航的实战角度，探讨欧拉角在姿态指示器、Apollo任务中的万向节锁事故以及无人机飞控中的应用，并给出欧拉角转四元数的Python实战代码。
#数学
共 6 篇文章
旋转矩阵：图形学中的MVP变换
从计算机图形学渲染管线的角度，深入旋转矩阵在模型-视图-投影变换中的应用，涵盖模型矩阵构建、正交化与齐次坐标等实战技巧，并附NumPy实战代码。
旋转的表示：复数、矩阵与四元数
从工程实践角度对比旋转矩阵、复数与四元数三种旋转表示方法，并提供 Python 代码示例。
斐波那契数列：从递归到矩阵快速幂
从递归到矩阵快速幂，探索斐波那契数列的多种算法实现及其效率演化。
四元数实战：游戏开发中的三维旋转
从游戏开发者的角度，实战讲解四元数在相机控制、动画插值和避免万向节锁中的应用，包含Unity/Unreal等价操作的Python实现。
卷积：从信号平滑到深度学习
从信号处理视角深入理解卷积运算的物理直觉、一维二维场景对比及其在深度学习中的角色。